西周末年，周宣王的弟弟公子晋受封于晋国。然而，他荒淫无度，横征暴敛，民不聊生。晋国大夫卢獒不满其行为，与朝中贵族商议起兵讨伐公子晋。卢獒是一位有着豁达开朗性格的晋国大夫，他博学多才，为人正直。他经常向晋国君臣提出忠言逆耳之论，而又少数能赞同他的意见，所以他常常被视为墙头草或是异端邪说。然而，当公子晋过度的贪污腐败到了不能容忍的地步时，卢獒毅然反抗。
卢獒意识到，如果自己与一些奉公守法的著名小贵族合作，他们或许可以组成一个挑战公子晋权威的力量。虽然这个想法早已被许多人提出过，但是这些人之所以一直没付诸实现，是因为这种合作实在是太过危险。毕竟能够与公子晋结盟的诸侯国实在是太多了，在这样的环境下，哪怕是势力庞大的晋国国君也可能会被敌人所杀。
卢獒最终在晋国中发现了一位强悍的将军，名叫韩宣侯。几年前，韩宣侯刻意以类似卢獒的方式，巧妙获得了晋国国君的信任，使其被任命为一位重要的将领。然而，后来当出现了民间反对公子晋的争论时，韩宣侯的为人正义和不追求功名名利的声望被切实地展现了出来。他与卢獒达成了一致：必须公开谴责公子晋的行为，并把他逐出晋国。此后，他们一起领导数次反对公子晋的武装行动。
在多次劫掠公子晋的金银财物之后，卢獒和韩宣侯最终攻占了公子晋的宫殿。公子晋已经快要失去了全部的能力，但他仍然埋怨卢獒和韩宣侯是强盗和叛徒，并发誓要报复他们。随即，他被流放到了邻国。
卢獒和韩宣侯得到了一次向正义挑战腐败势力的机会。韩宣侯接管了晋国军队，卢獒被任命为重要的官员。两人共同工作，为晋国社会的恢复和发展做出了巨大贡献。韩宣侯在接下来的28年里为晋国治理无方，同样的，卢獒亦为晋国出谋划策，通过一系列改革和合理治理消除了民众对晋国的质疑。
最终，韩宣侯病逝，卢獒也在短时间之内相继去世。然而，这两位先贤在晋国中留下了难以磨灭的印记，他们的正直和才华成为了后来史书中不朽的传说。公元前770年，周室王朝灭亡，晋国也随之进入了春秋战国时期。其在卢獒与韩宣侯的治理下，曾经被引领出一段最为辉煌的历史时期。