東漢末年的劉備與關羽張飛是好友，三人情同手足，但由於時局混亂，東漢朝廷逐漸失去控制，使得各地的豪強紛爭不斷。在這種背景下，劉備帶著關羽張飛開始劃分勢力，建立自己的軍隊，並嘗試掌握更多的地盤。
當時，還有一位同樣有野心的武將，名叫公孫瓚。他熱心於推翻東漢朝廷，建立自己的王朝。在他收編了一批豪強之後，他的勢力急速擴大，開始成為周圍豪強的眼中釘，肉中刺。公孫瓚為了避免被敵人攻擊，決定與劉備聯合，進行合作。
在當時，公孫瓚的軍隊號稱規模龐大，且戰鬥力極強，因此他給劉備作為盟友帶來了巨大的幫助。但是，隨著合作的時間推移，公孫瓚變得越來越高傲自大，甚至開始有了顛覆劉備的想法。劉備一旦失去了公孫瓚的支持，就會變得更加孤立無援，使得他相當擔心。
在此期間，趙雲出現了。趙雲是一位武功高強的武將，他最初是為了保護劉備，而加入了劉備的軍隊。有一次，趙雲接到消息，得知公孫瓚已經在策劃對劉備的謀殺行動。趙雲堅決反對這種行為，他決定前往公孫瓚的營地，試圖勸說公孫瓚放棄這種謀殺的行為。但是公孫瓚卻不聽從，趙雲只好徹底破壞了公孫瓚的計劃。
公孫瓚對此深感憤慨，因為他看到趙雲擁有像他一樣出色的武功，將會對他的權力構成威脅。為了解決這個問題，他決定先行出擊，進攻劉備的軍隊，試圖捉住趙雲。但是，劉備的軍隊處於預先警戒狀態，並且已經在前方部署好了大量的精銳，公孫瓚的軍隊徹底慘遭擊敗，公孫瓚本人也被俘虜，成為了劉備的俘虜。
劉備有時候是一個善良的人，因此他沒有像其他武將一樣將公孫瓚處死。相反，他讓公孫瓚留在自己的營地內，提供了充裕的衣食住行。這段時間，劉備與公孫瓚進行了長時間的談話，交流了很多意見。後來，劉備意識到了公孫瓚之前的願望，並鼓勵他前往邊境地區發展自己的勢力，成立自己的小王國。
根據劉備的建議，公孫瓚決定前往上黨（今山西省晉城市陽曲縣）建立自己的王國。他在那裡建立了許多重要的設施，並且讓自己的勢力逐漸擴大。在很長一段時間內，上黨的許多民眾都非常喜歡公孫瓚這個偉大的武將。公孫瓚最終建立了一個朝廷，他儘管不是皇帝，但他擁有了非常強大的力量和權力。
對於劉備而言，這樁事件不僅解決了眼前的危機，也讓他重新認識了公孫瓚這個武將，深感這人物非同凡響，而公孫瓚後來所建立的政權，也逐漸發展為當時北方地區的重要王國之一，成為了古代歷史上的一個重要人物。