雲梯攻城是古代著名的攻城戰術，許多國家都曾經使用過這種戰術。其中，華夏文明的春秋戰國時期，就發生了一場極為驚人的雲梯攻城戰，這場戰爭被稱為“齊晉大戰”。
齊晉大戰發生於紀元前278年，當時齊國與晉國爆發了激烈的戰爭。晉國是戰國時期六大國之一，而齊國也是一個強大的國家，其中齊國的雍城更是一座豐富的商業之都，儼然形成了當時華夏地區最繁華的城市之一。
但是，雍城的繁華也吸引了晉國的慾望。時任晉國政治家的叔向，提出了攻打雍城的計劃，目的就在於奪取這個商業重鎮。
經過探查蒐集情報，晉軍得知雍城的城牆頗為厚實，普通的攻城戰術無法攻克，只有使用雲梯攻城的方式，才能夠攻破這座城市。
叔向命令大軍集結於雍城周圍，按照計畫展開攻擊。雲梯攻城，就是將高大的木製梯架按照城牆的高度制作，然後送到城牆下面，以快速攀上城牆，殺入城內。
但是，晉國沒有想到的是，齊國的守城力量竟然如此的強大。齊國的將軍田單利用多年戰爭經驗，仔細佈局，而且城中人心思穩定，積極敵對晉國的進攻。雲梯攻城的戰術，對於城中守兵來說，不是什麼硬骨頭，透過地道、投石器等守城戰術，齊軍成功抵擋了晉軍的進攻。
在攻城過程中，叔向也發現，雍城的守城力量驚人，晉軍的攻擊進展緩慢。不得已，晉國只好集中力量，將整個軍隊投入此次戰爭，展開了一場艱苦的攻擊。
經過整整一個月的激戰，雍城守軍武力耗盡，齊國被逼退守城。此時，叔向決定發動全軍，用堆石填壕溝、攻破城門口、東北郊外通水入城之戰術，克服了城牆高大的問題，成功攻下了雍城。
齊晉大戰從一開始的雲梯攻城，到最後的全軍總攻，都是一場驚心動魄的戰爭，這場戰爭背後所涉及到了宏觀的社會、經濟和政治的互動。透過此次戰事，也豐富了更多的戰術和策略，勝利和敗北的因素都是眾多的，最後，晉國取得了勝利，而齊國的雍城也被攻破了。