魏徵出生在北魏末年，後來隨著父親遷往東魏，因此他在北魏和東魏兩個朝代都有過深厚的學問底蘊。在北周建立後，魏徵受到了當時的名臣杜预器重，成為其門下掌管文案。隨著杜预的推薦，魏徵進入隋朝官場，歷任太子洗馬，朝士郎，洛州大中正等職。然而，杜预後來對隋朝政治的走向感到失望，便辭去了官職，遊歷天下，並與魏徵多次交往，傳授政治才能和為人處世之道。
隋朝滅亡後，隋煬帝被殺，李渊篡位，建立唐朝。魏徵曾先後任相位執機、尚書右僕射，負責政事。他對唐朝政治改革有很大的貢獻，提出了許多具有影響力的政策建議，如減輕賦稅負擔，推行選舉制度，設立科舉考試等。魏徵還是《唐六典》的主要撰者之一，總結了當時的行政制度和政治經驗。
在魏徵的建議下，唐太宗實行了「貞觀之治」，使得唐朝政治清明，經濟繁榮，社會安定。魏徵本人也深得皇帝寵信，但因他個性剛直，不擅阿諛奉承，曾經多次勸諫唐太宗不要過度擴張版圖，引起內外戰爭。唐太宗雖然有時會不悅，但仍然欽崇他的才華和忠言。然而，魏徵最終卻因勸諫唐高宗開恭和陽旄封官之事，被打入冷宮，終老而死。
魏徵的一生堅持忠直、勸諫皇帝，為唐朝政治的清明和穩定立下了不可磨滅的功勞。他的智慧和才能被後人稱為「忠諫之臣，智囊之主」，對中國政治史和社會史都有著深遠的影響。