在一個充滿神秘與冒險的世界裡，生活著一個古怪又瘋狂的達爾文家族。這個家族由爸爸查理、媽媽艾瑪、和兩個調皮的孩子雷克斯和莉莉組成。但這個平凡的家庭並不像一般人家那麼普通，他們是探險家世家！他們專門去探險和尋找寶藏，每一次的冒險總是讓他們置身於危險又有趣的境地。
不同於其他家族，達爾文家族的冒險總是出現各種搞笑且個性鮮明的角色。首先是家族的寵物，一隻淘氣又有智慧的猴子叫做查理二世。查理二世永遠帶著一把小小的簽字筆，他喜歡用簽字筆寫下各種奇奇怪怪的話，而且他還會念給大家聽，讓大家哄堂大笑。
除了查理二世之外，還有一個叫做阿貝那佐爺爺的，他是查理的祖父，也是個傳奇般的冒險家。即使已經年事已高，他仍然充滿青春活力，經常和查理家族一同出發去探險。阿貝那佐爺爺的特點是他總是穿著花花綠綠的老人洋裝，然後戴上一頂尖尖的綠草帽，看起來就像個古怪而又有趣的爺爺。
達爾文家族最新的探險目的地是傳說中的失落之城。據說在這座古老城市裡，蘊藏著無數的珍寶和寶藏。但這座城市藏匿在茂密的叢林之中，隨著時間的推移，越來越少人敢挑戰這座難以到達的城市。但是，達爾文家族絕不會被困住！他們準備了各種探險工具，包括一把電鑽、一桶黏黏泥、和一個巨大的氣球。
當達爾文家族進入叢林時，他們立刻遭遇到了一系列的困難和危險。叢林裡的蚊子非常大而兇猛，它們可以一口吞下一隻豬！雷克斯和莉莉為了保護自己，特別設計了一套「蚊子戰術」，包括穿上巨大的蚊子服，並用蚊子忘憂水來潤皮膚。
在他們繼續前進的過程中，達爾文家族發現了一個失落的神殿。這座神殿看似古老破敗，卻蘊含了一個天大的秘密。神殿的門口住著一個巨大的史萊姆怪獸，它身上黏黏的史萊姆可以讓人黏住並無法動彈！幸運的是，莉莉琢磨出一個天才的辦法：她把阿貝那佐爺爺的老人洋裝脫下來，投擲到怪獸身上，怪獸黏住的瞬間，達爾文家族趁機逃離。
最後，達爾文家族成功進入失落之城。城市內部裝飾華麗而富麗堂皇，到處都是金子和寶石。他們發現了一個巨大的震動寶石，據說只要震動這個寶石，整個城市就會崩塌！雷克斯迫不及待地按下了寶石，城市開始晃動，寶物如山洪般湧出。但隨著城市崩塌，整座城市開始變成一個巨大的迷宮，達爾文家族必須激發智慧和勇氣來找到出路。
在這個驚險的過程中，達爾文家族結束在一起，在危機中更加團結。最終，他們成功脫離迷宮，帶著寶藏平安回到家中。在他們的回憶中，這被譽為史上最驚險且歡樂的冒險之一！