古時候，傳說有兩座大山，分別是太行山和王屋山。在北山裡住著一位快90歲的老人，名叫愚公。每次出門，他都必須繞大圈子才能抵達南方，因為這兩座大山阻礙了他的道路。有一天，愚公召集全家親屬，宣佈要用自己的力量，將太行山和王屋山移走，造就一條通往南方的道路。他問道：「你們同意我這個計畫嗎？」
大家都表示贊成，但愚公的老伴提出了一個問題：「我們大家的力量加起來，還不能搬移一座小山，又怎能把太行、王屋兩座大山搬掉呢？再說，把那些挖出來的泥土和石塊放到哪裡去呢？」討論下來大家認為，可以把挖出來的泥土和石塊扔到東方的海邊和北方最遠的地方。第二天一早，愚公帶著兒孫們開始挖山。雖然一家人每天挖不了多少，但他們還是堅持不懈地挖。直到換季節的時候，才回家一次。
有個老人叫做智叟，當他得知愚公想要挖平兩座山的計畫後，便來勸告他說：「你這樣做實在不明智，你的精力有限，怎麼可能挖平兩座山呢？」然而，愚公對此回應：「你太頑固了，無法被開導。即使我死去了，還留有我的兒子；兒子死去後，還有孫子；孫子再生孩子，孩子又生兒子。子子孫孫是無窮盡的，而山卻不會再增高，何不將其挖平呢？」
愚公挖山的故事中，山神看到他們不停地挖山，就向上帝報告。上帝被愚公的毅力所感動，便派兩個大力神降臨凡世，將兩座山挖平。從此，此處再也沒有高山妨礙。