劉義隆於公元453年二月二十一日淩晨被其太子劉劭殺害。第二天，劉劭因十分著急便立即稱帝。
劉劭意識到現在正是非常時刻，有許多人不信任他。要是這些人不解決，他將無法安心入睡。除了不服從他的外人，他還擔心那幾個兄弟中，就算是自己的大哥身份也未必要聽從他命令。特別是那個老三「劉駿」，向來都麻煩不斷。
當時江州刺史的劉駿正在太子步兵校尉沈慶之的協助下，在江州與當地少數族人進行剿匪行動，此為他父親劉義隆生前的安排。從劉駿的從政履歷來看，劉義隆並不喜歡他這個兒子。自九歲起，劉駿就擔任過湘州、南豫州、雍州、徐州、南兗州、江州等州刺史，很少回到京城。這或許是因為劉義隆對劉駿的生母路惠男不太有感情，這也可能影響了他對劉駿的好感。路惠男在丈夫那裡失寵之後，只好隨兒子四處流浪。
劉駿雖然經常離開京師，但他在城中擁有自己的交通網絡，可以隨時掌握京城的動向。在三月初二日，劉駿的心腹董元嗣匆匆趕往江州，向劉駿報告說：「殿下，發生了重大事情，太子殺了皇帝，並已經自立為帝。」劉駿的才能可能比劉劭強一些，但他也是一位沒有心計的主。他不關心他的父親是否死了，他不能容忍劉劭當上皇帝。
劉駿立即召開會議，會議成員皆為他的心腹，而當時的皇帝劉劭則未獲認同。若劉駿成為新朝皇帝，他們就能成為新政權的元臣，因此實質上支持劉駿與劉劭對抗。劉駿欲達到的目的，正是削弱劉劭的實力。當今社會，親情已不具有太多價值。
太子的左衛率沈慶之，在劉駿還未舉兵的時候就找上了他，並將劉劭親手寫下對劉駿下殺手的密信交給他。劉駿看了一眼，發現這是劉劭的密令，要求沈慶之殺掉他自己。然而，劉駿卻知道沈慶之這麼做是想跟自己一同進退，這讓他暗自歡喜。
劉駿決定讓沈慶之負責統籌軍政事務，著眼於即將出征的情況做好準備。沈慶之快速而有力地行動，僅用一個月的時間，便籌備完備，準備隨時出兵。
在公元453年三月二十七日，武陵王劉駿下令記室顏竣草擬討伐叛亂的公文。大多數人都傾向劉駿那邊，史書上寫道「地方官響應，皆支持這份公文」，包括劉駿的六叔劉義宣、六弟竟陵王劉誕、表叔臧質和司州刺史魯爽在內，都背棄了劉劭，向劉駿投靠。
劉駿同時也對人事進行了調配：諧議參軍劉延孫留守尋陽，襄陽太守柳元景晉升為冠軍將軍，並率領隨郡太守宗愨、建武將軍薛安都等部萬人擔當討伐叛亂的前鋒。而余如沈慶之、顏竣、江夏內史朱惰之等人則繼續在原部門任職。
公元453年四月初一，「柳元景、薛安都」率領討逆軍前鋒，從「溢口（江西九江市郊）」出發。四月初五日，「武陵王劉駿」率領大隊人馬離開「潯陽城」，向東進軍「建康城」，準備與大哥「劉劭」決一死戰。
在建康城裡，劉劭並不覺得心情有何異常，即使知道自己的三弟造反了。然而，後來劉劭聽到劉義宣和劉誕也都投靠叛亂，城裡城外均震驚不已，他終於意識到情況的嚴重性，陷入惶恐不安當中。為了防止劉駿的支持者暗中與他聯繫，劉劭立即下令全城實行戒嚴，關閉城門並將所有王公貴族和文武官員拘留在城裡，嚴禁外出。
四月十一日，劉劭的軍隊一路往東沿長江前進，抵達了鵲頭（今天的安徽銅陵市郊），距離建康僅有三、四百里的路程。在這個時刻，柳元景作出了壹個臨時的調整，因為他意識到本部水師跟劉劭的軍隊之間實力上的巨大懸殊，無法倚賴水師打敗敵人，只能儘快趕到建康，然後在陸地上與劉勁作戰。
在得到劉駿的同意後，柳元景順著江東上行，僅用三天的時間就來到了建康城外。他為了震懾劉劭的部隊，命令薛安都率領大量鐵甲騎兵登陸，沿著秦淮河邊遊行顯示武力。同時，他也對建康城內的人們發動心理戰，寫信給城中的文武舊臣，向他們講述時勢，勸說他們回到正道，不要成為劉劭的棋子。
柳元景的瓦解攻勢迅速發揮作用，當劉駿率領軍隊到達姑孰（今天的安徽當塗）時，週邊許多郡縣紛紛響應劉駿，劉劭只剩下建康城可依靠。然而，劉駿的身體狀況一直不太好，時常患上一些小病小痛，對此，顏竣等人擔心劉駿的病情會影響軍隊的士氣，因此封鎖消息，親自照顧劉駿的日常生活，甚至連處理軍務也要抱著劉駿處理。關於劉駿得病的消息保密嚴謹，其他人都不知情，因此軍隊穩定，準備全面發起對劉劭的進攻。
四月二十一日，劉駿和他的大哥終於面對了生死存亡的挑戰。如果他們贏了，就能立下威名，但如果輸了，後果不堪設想。柳元景奉命帶著弟兄們悄悄攻到位於今江蘇南京西南江邊的新亭，在山上建立營地，準備開始戰鬥。
不過，劉劭很快就發現了這種情況，他也不打算坐以待斃。第二天一早，他派遣了蕭斌、劉溶的岳父褚湛之和魯秀等人率領他的水陸兩軍前去攻打新亭，而他自己則在後方督戰。
「兩軍交戰，這時候再多說無益，拔刀互相殺上去才是正經。」在戰場上，只有行動才是最有效的表現。開戰初期，建康軍曾因為接受劉劭的重金收買而變得極為強悍，導致江州軍逐漸不敵。
眼看柳元景即將做出不利於自己的舉動，但魯秀卻忽然做出撤回的動作，讓整支軍隊陷入混亂之中。柳元景暗自感到喜悅，江州軍便猛攻過來，使建康軍最終落敗。
觀戰的劉劭見狀，率領大軍衝上前。但此時江州軍的士氣正盛，成功擊退了劉劭的軍隊。劉劭十分害怕，掉頭就想逃，終於逃回了城中。江夏王劉義恭發現劉劭有打算要做壞事，為了不陪自己的大侄子送死，他騎馬逃向了劉駿。
四月二十六日，劉駿兵進抵新亭，離建康只有一步之遙。翌日，他在文武百官的支持下，於劉劭注視下登基稱帝，並定元年為孝建元年。
五月初一，劉駿的援軍臧質二萬人和豫州刺史劉遵考的五千人已經趕到，加上原有的部隊，足以擊敗劉劭。劉駿不想浪費時間與劉劭爭吵，於是他們第二天一大早就強攻朱雀橋，而已經向劉駿投降的王羅漢見機行事，也緊隨其後脫離了劉劭的陣營。
劉劭現在只能躲在建康內城裡，其它地盤都已失去控制。當手下人得知劉劭沒有出路時，紛紛離散。看著這種情況，劉溶清楚大局已定，建議哥哥搭船離開。然而，劉劭面臨前方是劉駿的士兵，周圍又有劉遵考帶領的五千精兵守備，想要逃離實在不容易。
五月初四，江州軍攻陷台城，進城殺敵。劉劭無處可逃，只好跳進武庫井躲藏，不料被劉駿的手下高禽撈了上來。隨後，劉駿下旨處決了劉劭及其四個兒子：劉偉之、劉迪之、劉彬之和一個未知名的兒子，罪名是謀反。與此同時，劉潘及其三個兒子：劉長文、劉長仁、劉長道也被誅殺。
在劉劭等人被殺害後，他們的屍體被擺在市中心，其首級則懸掛在大航上供人觀看。
劉駿以慘烈的方式結束了他與兄弟間的輪盤賭，成為了最終的勝利者。相較之下，宋朝的歷史書籍中將他的哥哥劉劭稱為「元兇」，因為他失敗了。