故事開始於公元前247 年，當時中國大陸北部的燕國正拓張勢力，有意要吞併鄰國齊國。燕國國王燕昭王剛登基不久，一心要靠戰爭來鞏固自己的王位，因此向齊國宣戰，兵分三路進攻齊國，其中一支部隊由燕昭王的胞兄燕儀率領。
在燕儀率領的士兵中，有一位年輕有為的將軍名叫衛青。衛青出生在輔國（今山東省威海市）的一個貧窮家庭，從小就被送到當地一位有名的武學家門下學習武藝。在門下期間，他學習到了各種武術，尤其是劍術，功夫不但精湛，而且迅猛凌厲。他的師父十分器重他，給他取了一個好名字——“飛劍”。
當衛青隨著燕儀進攻齊國時，身經百戰的燕儀將軍總是給他派遣一些最危險的任務，但是衛青每每都能輕易地完成，而且表現優異。在一場鏖戰中，燕儀看見衛青出奇制勝，救回了整個部隊，他十分欣賞衛青的才能，當即提拔其為上將軍，讓他指揮3000士兵。衛青受到優待，也更加苦練劍術，他的劍法已經超越了大多數人的想像，只要一展劍招，敵人就會倒在他的劍下。
在齊國，有一名叫陳勝的平民，他來自於齊國的貧民階層，因為無法忍受齊國的貴族階層腐敗而縱橫殺伐的統治方式，組織了一支起義軍，意圖推翻齊國政府。起義軍吸收了大量的貧民和農民，取得了信眾示威，奮起反抗。
當燕儀率領部隊進入齊國境內時，看到了起義的景象，他沒有多加注意。但是王宜，齊國的一位將軍卻看出了陳勝和他的起義軍的潛在威脅，多次向國王報告這一情況，但被忽略。於是王宜毅然決定呼籲燕儀相助，卻遭到燕儀的嘲笑和拒絕。衛青卻不以為然，他在尊重將軍權威的情況下，向燕儀提出應當協助齊國，維護中央政府的法律權威。燕儀感慨將軍人才，同意聽從衛青的建議。
燕軍決定入侵叛亂軍，燕儀派遣王離和尉繚二位將領率領大軍出征，並以衛青為先鋒，帶領3000士兵攻擊叛亂軍。當衛青帶著自己的部隊進入戰場時，陳勝帶領著起義軍排成橫隊，擬定戰術，讓衛青的部隊從中間進攻。衛青聽從將軍的指揮，下令士兵向叛亂軍橫衝直撞，衛青自己則亲自杀进了叛军核心区域，用一记惊天动地的宝剑“青龙偃月刀”一劍將陳勝斬于馬下。
沒有了領袖，叛亂軍溃散，战斗总体胜利。燕儀惊叹于衛青冷静沉着，机智过人，因此决定提拔衛青为自己的左将军，率领军队继续作战。衛青在戰場上盡顯其壯志豪情、靈活變通的戰略素養。在一次面對齊國最強大的軍隊時，他假裝築湖水，讓對方軍隊無路可走，最終被燕軍擊敗，這一戰，讓衛青名聲大噪，成為兵法家眼中的優秀將領。
隨著戰爭的結束，不僅是燕國，包括齊國，其他古國的領袖們都認識到了衛青這個年輕將領的高明。衛青雖然取得了許多戰勝，但他並沒有因此而驕傲自滿，反而更加勤奮磨練技術和思辯的能力。在他之後的幾年中，他蘇醒了他對於學問和文學的熱情，知道一位偉大的軍事領袖，必須懂得如何管理自己的部隊，如何處理各種複雜的政治糾紛，以及如何威服自己的敵人。
衛青在戰爭中展現出的勇氣和智慧，以及在戰爭之餘展現出的博學多才和對於人性的尊重，讓他成為了中國歷史上傳奇性的人物之一，並傳承至今。