紀元前五世紀，中國虞國漢朝發生了一場震撼人心的事件，這就是著名的熊侯之亂。
熊侯之亂起因於當時虞國的大臣熊侯，他是虞國宗室之一，也是虞國三十六家中的熊氏家族的代表人物，且其勇名遠播，被譽為千古神勇。熊氏家族與內門家族、外門家族的対立激化，熊侯不滿其不得進入虞國世家門第，遂思忖逆襲。
熊侯在宴會時多次在酒後放言，言辭過激，大臣們感到熊侯的言論不祥，故而告訴虞國君王嚴侯。嚴侯得知後，要熊侯前來向他道歉，但是熊侯卻表示不屑，稱自己是虞國豪傑，並拒不前去，這不僅引起嚴侯和大臣們的關注，也引起了虞國平民百姓們的討論，導致熊侯走上了不歸路。
熊侯著手籌備反叛軍隊，利用虞國豪強來支持他，在此期間，熊侯的財力日漸豐厚，勢力日漸壯大，他甚至還在鹽鐵使奏對下補充鹽鐵，以支援他的反叛行動。
當時的虞國內情比較複雜，許多豪強都在相互鬥爭，嚴侯為了解決虞國的不穩定因素，深得百姓信任的嚴侯打算任命熊侯為大將軍，希望熊侯能夠在國家安定後，平息動亂，而此時熊侯已經商議好反叛計劃，拒絕嚴侯提出的大將軍。
熊侯的反叛計劃一步步進行，最終在其勢力達到頂峰之時，他決定發動叛亂。熊侯的反叛軍隊雖然勢力強大但是卻不善戰，嚴侯處置得宜，用兵打出了一套奇妙的計謀，以精良的兵器和自己精湛的戰術，在短短數日內徹底制敗了反叛軍隊，擒獲了熊侯和他的黨羽。
經過嚴侯的裁判，熊侯被治罪處以死刑，整個事情也逐漸平息，虞國恢復了穩定。
熊侯之亂對虞國產生了深遠的影響，不僅顯示了實權和稱號之間的關係，也突顯了當時群雄逐鹿的時代背景下，各類勢力彼此角力、鬥爭，而這種鬥爭帶來的是中國歷史演進的深遠影響，熊侯之亂對於虞國早期歷史產生了非常重要而深遠的影響。